7-14 agosto 1983 - Helsinki FIN - 1'333 atleti di 153 paesi

28 agosto-6 settembre 1987 - Roma ITA - 1'419 atleti di 156 paesi

23 agosto-1° settembre 1991 - Tokyo JPN - 1'491 atleti di 162 paesi

13-22 agosto 1993 - Stoccarda GER - 1'630 atleti di 187 paesi

4-13 agosto 1995 - Göteborg SWE - 1'755 atleti di 190 paesi

1-10 agosto 1997 - Atene GRE - 1'785 atleti di 197 paesi

20-29 agosto 1999 - Siviglia ESP - 1'750 atleti di 200 paesi

3-12 agosto 2001 - Edmonton CAD - 1'677 atleti di 189 paesi

23-31 agosto 2003 - Paris FRA - 1'679 atleti di 198 paesi

6-14 agosto 2005 - Helsinki FIN - 1'688 atleti di 191 paesi

25 agosto-2 settembre 2007 - Osaka JPN - 1'800 atleti di 197 paesi

15-22 agosto 2009 - Berlino GER - 1'895 atleti di 200 paesi

27 agosto-4 settembre 2011 - Daegu KOR - 1'742 atleti di 199 paesi

10-18 agosto 2013 - Mosca RUS - 1'784 atleti di 203 paesi

22-30 agosto 2015 - Pechino CHN